人形呆板人公司要同时器重硬件跟AI，使其精良整合。美国当红人形呆板人公司Figure AI开创人布雷特·阿德考克夸大，软硬件一体是要害。
中国的一些呆板人公司从前更存眷硬件，而疏忽了AI。但是，越来越多的中国头部人形呆板人企业开端同步发力AI与硬件。智元合资人、具身营业部总裁姚卯青表现，很多公司在算法或硬件方面存在偏科景象，这限度了团体开展。智元寻求硬件跟AI的完全规划，该公司建立于2023年2月，是一家专一于人形呆板人的独角兽公司。
宇树科技开创人王兴兴以为，具身智能年夜模子的研发本钱昂扬，技巧道路尚不清楚，因而采用谨严立场。但他也表现，公司会持续存眷跟研发具身智能年夜模子，由于硬件须要效劳于AI。比拟之下，智元将具身智能研发生为公司的策略级投入范畴。姚卯青以为，将来不智能化的呆板人将得到竞bet356在线官方网站争力。智元于3月10日宣布了首个通器具身基座年夜模子GO-1，该模子采取了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，由多模态年夜模子（VLM）跟混杂专家模子（MoE）构成。VLM辅助呆板人懂得通用常识跟场景，Latent Planner取得通用的举措懂得才能，Action Expert则经由过程仿真数据跟真机收罗的数据实现精致的举措履行。智元具身研讨核心常务主任任广辉指出，以后市场上的具身智能模子存在诸多落地困难。比方，斯坦福的ACT小模子技巧单一且无奈进修新技巧；基于视觉-best365官网登录入口言语-举措多模态年夜模子构建的模子固然具有场景感知跟指令懂得才能，但缺少年夜范围的操纵视频数据。智元宣布的试验数据表现，GO-1的胜利率进步了32%，从46%晋升至78%。智元还与阶跃星斗告竣策略配合，独特摸索AI+具身呆板人利用场景。两边配合将缭绕阶跃的多模态、推理跟练习等底层平台才能开展。别的，智元在上海建立了一座数据收罗工场，投放近百台呆板人停止真机数据收罗，并针对产业场景发展观点验证名目。2025年被以为是量产元年。智元已累计下线1000台通器具身呆板人，此中双足人形呆板人731套，轮式通用呆板人269套。姚卯青估计往年公司的出货量将到达数千台范围，营收也将实现数倍增加，进一步推动科研教导、效劳业等场景的利用。
